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월드 좌표 기준 좌표값을 설정해 이동하기

월드 좌표를 기준으로 로봇을 이동하려면:

  1. 이동 탭을 선택한 후 태스크 탭을 선택하십시오.

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  2. 표시 좌표계를 월드로 선택 후 월드 탭을 선택하십시오

  3. 이동하고자 하는 포즈를 월드 기준으로 설정하십시오.

  4. 해당 포즈로 이동 버튼을 길게 탭 해 설정한 좌표로 이동하십시오