툴 기준 좌표값을 설정해 이동하기

로봇의 툴 좌표를 기준으로 로봇을 이동하려면:

1. 이동 탭을 선택한 후 태스크 탭을 선택하십시오.

2. 툴 탭을 선택하십시오.

3. 이동하고자 하는 포즈를 툴 기준으로 설정하십시오.

4. 해당 포즈로 이동 버튼을 길게 탭 해 설정한 좌표로 이동하십시오.