|
Nazwa modelu |
A0509 |
A0509S* |
A0912 |
A0912S* |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Ciężar |
21 kg |
31 kg |
||||
|
Udźwig w promieniu roboczym |
5 kg |
9 kg |
||||
|
Maks. promień roboczy |
900 mm |
903 mm |
1200 mm |
1203 mm |
||
|
Liczba osi |
6 |
|||||
|
Maks. prędkość TCP |
1 m/s |
|||||
|
Powtarzalność pozycji (ISO 9283) |
±0.03 mm |
±0.05 mm |
||||
|
Klasa ochrony |
IP 54 |
|||||
|
Hałas |
< 65 dB |
|||||
|
Kierunek montażu |
Dowolna orientacja |
|||||
|
Sterownik i programator ręczny |
Sterownik Doosan, platforma DART i programator ręczny (opcja) |
|||||
|
Drgania i przyspieszenie |
10≤f< 57 ㎐ – amplituda 0,075 mm 57≤f≤150㎐ – 1G |
|||||
|
Uderzenie |
Maks. amplituda: 50 ㎨ (5G) * Czas: 30 ㎳, impuls: 3 z 3 (X,Y,Z) |
|||||
|
Temperatura pracy |
-5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K) |
|||||
|
Temperatura przechowywania |
-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) |
|||||
|
Wilgotność |
90% wilg. wzgl. (bez kondensacji)
|
|||||
1) Model zawiera wbudowany czujnik Force Torque. Należy więc pamiętać, aby sprawdzić Specyfikację FTS.