Nazwy i funkcje | V2-manual

Manipulator

Lp	Nazwa	Lp	Nazwa
1	Base	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	J5
4	Link1	9	J6
5	J3	10	Tool Flange

Lp	Element	Opis
1	Cockpit	[Opcja] Sterownik służy do bezpośredniego uczenia.
2	Tool flange	Miejsce montażu narzędzi.
3	Flange I/O	Gniazdo we/wy do sterowania narzędziem. (Wejście cyfrowe 2-kan., wyjście 2-kan.)
4	LED (1-axis)	Sygnalizuje stan robota za pomocą różnych kolorów. Aby uzyskać więcej informacji na temat stanu robota, patrz „ (2.12-pl_PL) Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach”
5	Connector	Służy do zasilania robota i komunikacji z nim.

Lp	Element	Opis
1	I/O connection terminal (internal)	Służy do podłączania sterownika lub urządzeń peryferyjnych.
2	Emergency stop button setting switch	Należy ustawić przełącznik w odpowiedniej pozycji, aby korzystać z programatora ręcznego, urządzenia Smart Pendant lub przycisku zatrzymania awaryjnego. Jeśli położenie (punkt Przełącznik ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego. ) przełącznika ustawiania przycisku zatrzymania awaryjnego jest inne od rzeczywistej konfiguracji, przycisk zatrzymania awaryjnego może ulec awarii i spowodować zranienie użytkownika w sytuacji awaryjnej. Z tego względu należy sprawdzić stan ustawienia i działanie przycisku zatrzymania awaryjnego.
3	Emergency stop button and smart pendant connection terminal	Służy do podłączania przycisku zatrzymania awaryjnego lub przewodu Smart Pendant do sterownika.
4	Teach pendant cable connection terminal	Służy do podłączania przewodu programatora ręcznego do skrzynki sterownika.
5	Manipulator cable connection terminal	Służy do podłączania kabla manipulatora do sterownika.
6	Power connection terminal	Służy do podłączania zasilania sterownika.
7	Power switch	Służy do włączania/wyłączania głównego zasilania sterownika. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat produktu, zapoznaj się z Włączanie/wyłączanie zasilania systemu

Lp	Element	Opis
1	Emergency stop button	Przycisk należy nacisnąć w sytuacji awaryjnej, aby zatrzymać działanie robota

Urządzenie Smart Pendant nie jest standardowym elementem wyposażenia; należy je zakupić osobno

Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat produktu, zapoznaj się z Załącznik. Smart Pendant (seria A).

Lp	Element	Opis
1	Robot LED	Służy do sygnalizowania stanu robota przy użyciu tego samego koloru, co wskaźnika LED stanu robota.
2	Device LED	Informuje o tym, że system działa w trybie Smart Pendant.
3	Function LED	Po naciśnięciu czterech przycisków sygnału wejściowego (F1-F4) zapala się odpowiedni wskaźnik LED, wskazujący ustawiony stan.
4	Buttons	Programator posiada łącznie 11 przycisków, w tym cztery przyciski sygnału wejściowego (F1-F4) dla każdej funkcji, oraz przyciski Home, Servo, Auto, Play, Stop, Resume i Pause.
5	Emergency Stop Button	Przycisk należy nacisnąć w sytuacji awaryjnej, aby zatrzymać działanie robota.
6	Power Button	Służy do włączania/wyłączania doprowadzania zasilania głównego do urządzenia Smart Pendant.
7	Strap Anchor	Do mocowania paska do urządzenia.
8	Holder bracket	Po zamontowaniu uchwytu w ścianie można przechowywać w nim urządzenie Smart Pendant.

Aby korzystać z oprogramowania SW V2.8 lub nowszego, dołącz etykietę Reset do przycisku Wznów na inteligentnym breloku.
Jeśli używana jest wersja niższa niż SW V2.8, etykieta resetowania nie musi być dołączana. W tej wersji przycisk wznawiania w Smart Pendant działa jako funkcja wznawiania, a nie funkcja resetowania.
Etykieta może się odkleić podczas użytkowania, dlatego należy zachować ostrożność.

Programator ręczny nie jest standardowym elementem wyposażenia; należy go zakupić osobno

Lp	Element	Opis
1	Power button	Służy do włączania/wyłączania zasilania głównego programatora ręcznego. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat produktu, zapoznaj się z Włączanie/wyłączanie zasilania systemu
2	Power LED	Zapala się, gdy doprowadzane jest zasilanie.
3	Emergency Stop Button	Przycisk należy nacisnąć w sytuacji awaryjnej, aby zatrzymać działanie robota.
4	Hand guiding button	Nacisnąć i przytrzymać przycisk, aby swobodnie przestawić robota do wybranej pozycji.

W razie konieczności zabezpieczenia i przytrzymania programatora ręcznego podczas pracy można zastosować miękką osłonę dostępną od Doosan Robotics, zapewniającą większe bezpieczeństwo i łatwiejszą obsługę.