Konfiguracja systemu

1

Laptop

Po zainstalowaniu DART platform można skonfigurować środowisko pracy identyczne z programatorem ręcznym.

Laptop nie wchodzi w skład zestawu, choć jest niezbędny do zainstalowania DART platform.

2

Programator ręczny**

Urządzenie do zarządzania całym systemem, za pomocą którego można uczyć robota określonych pozycji oraz ustawiać manipulator i inne elementy związane z instalacją sterownika i manipulatora.
(Kupowany osobno jako opcja).

3

Sterownik*

Do sterowania ruchami robota zgodnie z pozycją lub ruchem ustawionym na programatorze ręcznym. Zawiera różne gniazda we/wy umożliwiające podłączanie i korzystanie z różnego wyposażenia i urządzeń.

4

Smart Pendant**

Urządzenie do łatwego sterowania robotem sposób za pomocą pilota obsługującego proste funkcje takie jak włączanie/wyłączanie serwa lub wykonywanie/zamykanie skonfigurowanych wcześniej programów.
(Kupowany osobno jako opcja).

5

Przycisk zatrzymania awaryjnego*

Jeśli w systemie używany jest laptop, przycisk ten działa jako przycisk zatrzymania awaryjnego na programatorze ręcznym

6

Manipulator*

Przemysłowy robot współpracujący przeznaczony do wykonywania prac związanych z transportem i montażem przy użyciu różnych narzędzi.

A

Command/
Monitoring

B

Command

C

Power Supply/
Network