Użytkownik może zmieniać pozycję robota, przytrzymując przycisk prowadzenia ręcznego z tyłu programatora ręcznego.
-
Domyślnie z przycisku prowadzenia ręcznego można korzystać tylko w trybie ręcznym; nie może być używany w trybie automatycznym podczas wykonywania programów zadań Task Builder i Task Writer. Jeśli jednak stan robota jest ustawiony na Hand-Guiding Ready za pomocą polecenia Hand Guide w Task Writer, można korzystać z tego przycisku nawet w trybie automatycznym.