Użytkownik może zmieniać pozycję robota przez bezpośrednie poruszanie robotem. Zmienić pozycję robota za pomocą przycisku prowadzenia ręcznego na programatorze ręcznym lub za pomocą kokpitu znajdującego się na przegubie J6.
Przestroga
-
Przed podaniem zakresu działania robota należy nacisnąć jeden lub dwa razy przycisk prowadzenia ręcznego na programatorze ręcznym, aby upewnić się, że robot nie poruszy się bez zastosowania siły z zewnątrz.
-
Jeśli na kołnierzu jest zainstalowane narzędzie, należy skonfigurować ciężar narzędzia na ekranach Workcell Manager i Jog na programatorze ręcznym przed zmianą pozycji robota. Robot może wykonać gwałtowny ruch po naciśnięciu przycisku prowadzenia ręcznego bez skonfigurowania ciężaru narzędzia.
-
Podczas używania narzędzi, których środek ciężkości znajduje się w dużej odległości od kołnierza (400 mm lub więcej), robot może wpaść w niestabilne drgania. W takich przypadkach należy obsługiwać robota ręcznie za pomocą impulsowania zamiast prowadzenia ręcznego.
-
Przed rozpoczęciem ręcznego prowadzenia narzędzia — ruchu swobodnego i wymuszonego — należy zawsze sprawdzić, czy rzeczywisty ładunek i ustawienia są prawidłowe i czy ładunek jest pewnie zamocowany do kołnierza narzędzia.