Breadcrumbs

Przyciski na kokpicie (pięć przycisków)

Użytkownik może zmieniać pozycję robota, przytrzymując przycisk prowadzenia ręcznego lub przycisk użytkownika na kokpicie.

image2021-11-16_10-37-31.png

No.

Element

Opis

1

Hand-Guiding Button

Przycisk służy do regulacji lub zmiany pozycji robota.

2,5

Przycisku ustawień użytkownika (ruch ograniczony)

Za pomocą tego przycisku można zmieniać pozycję robota, podając pozycję zgodnie ze stanem blokady odpowiadającej trybowi.

  • Axis Lock: Zmienia pozycję odpowiednio do osi Z współrzędnych narzędzia

image2021-11-16_10-39-46.png

  • Surface Lock: Zmienia pozycję odpowiednio do powierzchni X-Y współrzędnych narzędzia

image2021-11-16_10-40-16.png

  • Point Lock: Zmienia kąt tylko z punktu odniesienia współrzędnych narzędzia

image2021-11-16_10-40-47.png

  • Angle Lock: Zmienia pozycję tylko po zablokowaniu bieżącego kąta TCP

image2021-11-16_10-41-30.png

Zobacz „(2.12.2-pl_PL) Ustawienia kokpitu", aby uzyskać więcej informacji na temat tych ustawień.

3

Cancel Button

Usuwa ostatnio zapisaną pozycję.

4

Save Pose Button

Zapisuje bieżącą pozycję robota. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz „(2.12.2-pl_PL) Ustawianie punktu roboczego polecenia umiejętności za pomocą przycisków kokpitu"

Ostrożność

  • W modelach serii A bez FTS (A0509, A0912) nie można używać przycisku ustawień użytkownika (ruch ograniczony).

  • Modele serii A z systemem FTS (A0509S, A0912S) umożliwiają korzystanie z przycisku ustawień użytkownika (ruch ograniczony).

image-20250911-055323.png

  • Ruch ustalony opiera się na FTS przymocowanym do końcówki robota; dlatego konieczne jest przymocowanie narzędzia i uchwycenie go przez robota podczas ruchu. Poruszanie robotem podczas przytrzymywania korpusu może nie wywołać reakcji robota.

  • Szczegółowe informacje na temat ograniczeń funkcjonalnych poszczególnych serii robotów można znaleźć w punkcie „(2.12.2-pl_PL) Ograniczenia funkcjonalne dotyczące każdej serii robota”