Robota można instalować pod dowolnym kątem. Aby skonfigurować pozycję montażu robota, należy dotknąć przycisku 
|
Lp |
Element |
Opis |
|---|---|---|
|
1 |
Auto Calculate |
Automatycznie oblicza kąt montażu robota. |
|
2 |
Y-axis Rotation Setting |
Wprowadź kąt osi Y robota podczas montażu. |
|
3 |
Z-axis Rotation Setting |
Wprowadź kąt osi Z robota podczas montażu. |
Dotknąć przycisku Auto Calculate, aby automatycznie obliczyć wartość. Operator może użyć funkcji Auto Calculate do pozycji montażu, jeśli podstawa robota jest nachylona o ponad 5 stopni względem podłoża. Funkcja Auto Calculate służąca do obliczania pozycji montażu robota umożliwia łatwą konfigurację pozycji instalacyjnej wymaganą przez bezpośrednie uczenie, funkcje Force Control (sterowania siłowego) i Compliance Control (sterowania podatnego) bez wprowadzania dokładnych wartości kątów instalacji, jednak dokładność automatycznie obliczonej bezwzględnej pozycji robota może być niższa od dokładnie zmierzonych wartości.
Scroll conditional content Modele z serii H nie obsługują funkcji pozycji montażu robota. Montaż musi być wykonany na ziemi. 1m/hseries Scroll conditional content Funkcja Auto Calculate nie jest obsługiwana w modelach bez czujników Force Torque. 2aseries