Breadcrumbs

Ustawienia współrzędnych użytkownika

W tym miejscu można ustawić układ współrzędnych dotyczący obrabianego przedmiotu. Są one określane jako User Coordinates (współrzędne użytkownika) i różnią się od World Coordinates (współrzędnych globalnych). Operator może ustawić pozycję współrzędnych użytkownika za pomocą współrzędnych podstawy lub globalnych; współrzędne użytkownika można wybrać podczas uczenia i ruchu robota w Task Builder i Task Writer. Aby ustawić współrzędne użytkownika, należy dotknąć przycisku image2021-12-27_14-8-30.png Add w stanowisku roboczym Robot i wybrać Robot > User Coordinates.

image_EN.png


  1. Wprowadzić wymagane wartości ustawień.

  2. Należy odczytać informacje z ilustracji i ostrzeżenia dotyczące współrzędnych użytkownika.

  3. Współrzędne użytkownika można tworzyć na podstawie 1, 2 i 3 punktów.

  4. Użytkownik może wczytać współrzędne palety z Advanced Options (Opcji zaawansowanych) i zastosować je do punktów należących do współrzędnych użytkownika.