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Defina o limite de espaço

Para definir o limite de espaço do robô, image2021-12-27_16-31-49.png toque no botão Add (Adicionar) na célula de trabalho do robô e , em seguida, toque em SPACE Limit>Cube(Limite de espaço > Cubo), Escolha uma das seguintes opçõeses : Cilindro, caixa de várias páginas, tipo de esfera ou cubo inclinado. A palavra-passe de segurança é necessáriapara a ativação.

  1. Introduza o nome da célula de trabalho que pretende registarna janela Introduza o nome da célula de trabalho na parte superior do ecrã de configuração da célula de trabalho.

  2. No separador Geometria, as informações de posição sob a forma de limite de espaço, o ponto de inspeção eo espaço vazio , Defina a margem da zona.

  3. No separador Parameters(Parâmetros), selecione Dynamic Zone Enable( Ativar zona dinâmica) eAdvanced (Avançadas)Depois de configurar o

    , prima o botão Rascunho.

  4. Certifique-se de que todos os valores de parâmetros apresentados são os mesmos que pretende definir , selecione Confirmar rascunho e clique em Confirmar.

  5. Prima o botão de alternância Ativarpara aplicar limites de espaço.

image1_en.png

Existe um valor predefinido para a margem de zonacom base na forma como a configura.

  • Se a configuração da ferramenta não estiver selecionada, ovalor da margem TCP é de 0 mm

  • Se você selecionar Ferramentas Configuração e Verificação do volume do corpo , ovalor da margem TCP será de 0 mm

  • Se a configuração da ferramenta não estiver definida e a verificação do volume corporal não estiver selecionada, ovalor da margem TCP é de 0 mm

  • Se a configuração da ferramenta não estiver definida e a verificação do volume do corpo estiver selecionada, ovalor da margem TCP éde 60 mm

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