Dependendo do comando de movimento, poderá ser necessário configurar mais do que um ponto de passagem. Cada ponto de passagemé designado por segmento e, à medida que adiciona pontos de passagem, são adicionados a uma sublinha do comando. Os comandos de movimento que requerem dois ou mais segmentos são chamadosde comandos de movimento multi-segmento.
Segue -se um exemplo de uma configuração do comando Move SJ:
-
Toque em Adicionar uma pose nas propriedades do comando. O segmento 1 é adicionado à sub-linha de comando Move SJ.
-
Desloque a ferramenta para a posição que pretende definir, com a função de Jog ou ensinando-a sozinho.
-
Nas propriedades do segmento, toque no botão Guardar posepara guardar a posição da ferramenta do robot.
-
Repita os passos 1 a 3para adicionar mais segmentos.