Breadcrumbs

Definir ponto de passagem

Para definir um ponto de passagem para um comando:


  1. Selecione um sistema de coordenadas de referência e o tipo de valor de coordenadas (absoluto e relativo).

    image1_en.png

  2. Mova o robot para a posição que pretende definir, utilizando a função de Jog ou ensinando-o sozinho.

  3. Toque no botão Guardar posepara guardar a posição da ferramenta do robot.Se necessário , você pode especificar variáveis que definiucom o comando GlobalVariables ou Define .