Para mover o robô em relação às coordenadas da ferramenta do robô:
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Selecione a guia Mover e a guia Tarefas.
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Selecione o separador Ferramentas.
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Defina as poses que pretende movercomo referência de ferramenta.
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Toque e mantenha premido o botão Mover para posepara se mover para as coordenadas que definiu.