Para ajustar o ângulo relativamente à junta do robot:
-
Selecione o separador Joint (Conjunto) no ecrã Jog(Registo).
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Selecione o eixo para ajustar o ângulo (J1-J6).
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Prima e mantenha premidos os botões de direção (
,
Saber
A zona de segurança não é aplicável no modo virtual.