Para mover o robô com base em coordenadas mundiais
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Selecione a guia Tarefas na tela Jog.
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Selecione Mundo como o sistema de coordenadas de exibição e Mundo como o ponto de referência do sistema de coordenadas da tarefa.
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Selecione o Sistema de Coordenadas Mundial que deseja mover.
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Prima e mantenha premidos os botões de direção (,) para mover o eixo correspondente.