夹持器和工具

编号

项

说明

1

Workcell Name Input Field

输入末端执行器的名称。

2

Communication

设置末端执行器的 I/O 信号。

3

Tool Center Point

设置末端执行器的工具中心点 (TCP)。

4

Output Signal

检查和设置输出信号。（如果在工作单元项操作中启用某个功能，则将禁用其名称和信号类型。）

• Ÿ名称：显示输出信号名称。

• Ÿ信号类型：设置输出信号类型（控制器，法兰）。

• Ÿ端口号：选择末端执行器输出信号端口。

• Ÿ信号：测试输出信号状态。

5

Input Signal

检查和设置输入信号。（如果在工作单元项操作中启用某个功能，则将禁用其名称和信号类型。）

• Ÿ名称：显示输出信号名称。

• Ÿ信号类型：设置输入信号类型（控制器、法兰、Modbus）。

• Ÿ端口号：选择末端执行器输出信号端口。

• ŸOperation（运行）：显示输入信号状态。如果信号正常，则显示为绿色。

6

Delete

删除正在配置的末端执行器。

7

Confirm

保存设置。