用于设置安全监控功能的安全限值。
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限值和初始安全设置会因机器人产品系列而异。
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安全限值是指安全级监控功能触发停止功能的情况。停止完成后，机器人的位置及施加的外力可能与配置的安全阈值不同。
TCP/机器人限值
要设置 TCP/机器人限值，可转至 Robot（机器人）工作单元，然后选择 Robot > Robot Limits > TCP/Robot（机器人 > 机器人限值 > TCP/机器人）。TCP/Robot Limits（TCP/机器人限值）设置屏幕包括以下内容：
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编号 |
项 |
说明 |
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1 |
Force (N) |
可以限制施加给工具中心点 (TCP) 的力的等级。 |
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2 |
Power (W) |
可以限制机器人的机械功率等级。 |
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3 |
Speed (mm/s) |
可以限制工具中心点 (TCP) 的速度。 |
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4 |
Momentum (kg.m/s) |
可以限制机器人的动量大小。 |
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5 |
Collision (%) |
配置碰撞检测灵敏度。 |
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6 |
Default Value |
将 TCP/Robot Limits（TCP/机器人限值）设置重置为默认值。 |
关节速度限值
要设置关节速度限值，可转至 Robot（机器人）工作单元，然后选择 Robot > Robot Limits > Joint Speed（机器人 > 机器人限值 > 关节速度）。Joint Speed Limits（关节速度限值）设置屏幕包括以下内容：
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编号 |
项 |
说明 |
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1 |
Joint Speed |
可以限制每个关节的速度。 （P系列不可设置J4） |
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2 |
Default Value |
将 Joint Speed Limits（关节速度限值）设置重置为默认值。 |
关节角度限值
要设置关节角度限值，可转至 Robot（机器人）工作单元，然后选择 Robot > Robot Limits > Joint Angle（机器人 > 机器人限值 > 关节角度）。Joint Angle Limits（关节角度限值）设置屏幕包括以下内容：
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编号 |
项 |
说明 |
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1 |
Angle Range of each Joint |
可以限制每个关节的角度范围。 （P系列不可设置J4） |
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2 |
Default Value |
将 Joint Angle Limits（关节角度限值）设置重置为默认值。 |