沿着机器人的底座/世界坐标轴方向定位工作项时，可以在工件示教前对准工件上的 TCP。示教位姿可以按照底座/世界坐标轴进行配置，以便于指定示教位姿。要在锁定位姿后执行示教，可以通过 Cockpit（操作台）按钮使用面或线锁定的直接示教功能。
要基于底座轴对齐机器人 TCP，请执行以下步骤：
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选择 Align（对齐）选项卡，然后选择 Basic Alignment(基本对齐) 选项卡
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选择对准时使用的参考坐标。
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选择参考工具轴。
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选择对齐方向。
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点击并按住 Align Axis（对齐轴）按钮以对齐轴。