Obrazovka pojíždění

1

Joint

Konfiguruje kloub jako referenční souřadnici pro režim pojíždění.

2

Task

Konfiguruje úlohu jako referenční souřadnici pro režim pojíždění.

3

Select Axis

Vybírá osu, podle které se bude pohybovat v režimu pojíždění.

• Karta Kloub: Vyberte jednu osu z J1 - J6.

• Karta Úloha: Vyberte jednu osu z X ~ Rz.

4

Coordinate Display

Zobrazí se souřadnice robota, které jsou v režimu Pojíždění momentálně aktivní. Pokud se poloha robota změní kvůli stisknutí tlačítka směru, změní se také souřadnice.

5

Direction

Posune robota ve směru + nebo - ve vybrané ose.

6

Manual Mode Speed

Nakonfiguruje rychlost pohybu robota v manuálním režimu. Rychlost lze upravit posunutím posuvného ukazatele.

Pokud je posuvný ukazatel na 100 %, odpovídající maximální rychlost kloubu na kartě Pojíždění je 30 st/s, a maximální rychlost úlohy je 250 mm/s. Tato rychlost ovlivňuje rychlost řízenou tlačítky pojíždění a pohybu.

7

Real Mode

Nastavuje, zda bude robot pracovat v reálném režimu, když bude v režimu pojíždění.

• On ( ): Robot se skutečně pohybuje.

• Off ( ): Pracuje simulátor.

8

Simulator Alignment

Nastavuje směr natočení robota zobrazený na simulátoru. Stisknutím tlačítka pro každý směr natočí robota do odpovídajícího směru.

9

Robot Workspace

Zobrazuje informace o pracovním prostoru robota registrované ve Workcell Manager v Simulátoru pojíždění. Stisknutím rozevírací nabídky se vybere pracovní prostor k zobrazení.