Breadcrumbs

Nastavení dálkového ovládání

image1_en.png


  1. Vyberte nabídku Dálkové ovládání v nabídce Nastavení > Nastavení robota.[data-colorid=iu0hvi7vy0]{color:#3c4043} html[data-color-mode=dark] [data-colorid=iu0hvi7vy0]{color:#bcc0c3}[data-colorid=hq9d0k0s36]{color:#3c4043} html[data-color-mode=dark] [data-colorid=hq9d0k0s36]{color:#bcc0c3}[data-colorid=zv3g4m6vpn]{color:#3c4043} html[data-color-mode=dark] [data-colorid=zv3g4m6vpn]{color:#bcc0c3}Informace o aktuálním nastavení se zobrazí v okně správy nastavení.

  2. Nastavte bezpečnostní vstupní signál.Na kartě Workcell Manager > Safety I/O > Input vyberte Edit > Port a nastavte Remote Control Enable (H).

  3. Nastavte tlačítko Použít dálkové ovládání na ZAPNUTO.Pokud je systém restartován s dálkovým ovládáním nastaveným na ON, spustí se v režimu dálkového ovládání.

  4. Zadejte hodnotu výběru Status Output SignalVýstupní signály lze nastavit na kartě Workcell Manager > Bezpečnostní I/O výstup a Normální I/O výstup.Položky nastavení bezpečnostních I/ONouzové zastavení (L)Abnormální (L)Položky nastavení normálních I/OBezpečné vypnutí točivého momentu (L)Bezpečné provozní zastavení (L)Operace úkolu (L)

  5. Zadejte hodnotu výběru řídicího vstupního signáluTlačítko pro použití dálkového ovladače ZAPNUTO, nelze nastavit, pokud není nastaven bezpečnostní vstupní signál.

  6. Zadejte výchozí hodnoty výběru úlohy načteníTlačítko pro použití dálkového ovladače ZAPNUTO, nelze nastavit, pokud není nastaven bezpečnostní vstupní signál.

  7. Po dokončení klepněte na tlačítko Potvrdit.Tím je nastavení prostředí pro dálkové ovládání dokončeno.

  8. Chcete-li povolit dálkové ovládání pomocí externího zařízení, klepnutím na tlačítko Start Remote Control aktivujte režim dálkového ovládání.Zobrazí se informace o úlohách, které je třeba provést z externího zařízení.Pohybové vstupy z externího zařízení lze provést pouze v případě, že se na tlačítku „Enable Remote Control“ zobrazí zelený signál.Pokud se na tlačítku Povolit dálkové ovládání zobrazí červený signál, zadejte signál povolení z externího zařízení.


  • Pokud v režimu dálkového ovládání dojde k nouzovému zastavení nebo ochrannému zastavení, bude to vyřešeno následovně:Nouzové zastavení: Zobrazí se vyskakovací okno nouzového zastavení. Po odstranění příčiny nouzového zastavení – vytažení nebo otočení spínače nouzového zastavení pro resetování – se vyskakovací okno automaticky zavře.Ochranné zastavení způsobí přechod do stavu Servo vypnuto: Zobrazí se červené vyskakovací okno ochranného zastavení. Pokud je po odstranění příčiny ochranného zastavení zadán signál Servo zapnuto, servopohony robota se zapnou a vyskakovací okno se automaticky zavře.Ochranné zastavení způsobí přechod do stavu Přerušeno: Zobrazí se žluté vyskakovací okno ochranného zastavení. Pokud je po odstranění příčiny ochranného zastavení zadán signál Restování blokování, stav robota se změní na normální pohotovostní stav – manuální pohotovostní režim, automatický pohotovostní režim nebo pohotovostní režim HGC.V případě porušení bezpečnosti, kdy příčinu nelze odstranit bez přemístění robota, lze použít funkci Uvolnění upnutí kokpitem.Podrobnosti o stavu pro každý režim najdete v části „ (2.12-cs_CZ) Barva stavové a přírubové kontrolky pro každý režim”.


  • Napájení robota je možné zapnout/vypnout pomocí nastavení dálkového ovládání.V hlavní nabídce klepněte na tlačítko Nastavení a vyberte možnost Dálkové ovládání v části Nastavení robota.Vyberte vyhrazený vstupní port pro dálkové ovládání a použijte funkci Napájení zapnuto nebo Napájení vypnuto.