2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish

Nastavení instalační pozice robota

Robot může být instalován pod jakýmkoli úhlem. Chcete-li nastavit instalační pozici robota, klepněte na tlačítko  image2021-11-16_16-39-39.png „Přidat“ v buňce Robot Workcell a vyberte Robot > Instalační pozice robota. Instalační pozici robota lze zadat manuálně nebo automaticky vypočítat.

image_EN.png


Č.

Položka

Popis

1

Auto Calculate

Vypočítá instalační úhel robota automaticky.

2

Y-axis Rotation Setting

Zadejte úhel osy Y robota během instalace.

3

Z-axis Rotation Setting

Zadejte úhel osy X robota během instalace.

Poznámka

Klepnutím na tlačítko Automatický výpočet se hodnota náklonu vypočítá automaticky. Funkce Automatický výpočet instalační pozice se dá použít tehdy, když základna robota svírá s podlahou úhel větší než 5 stupňů. Funkce Automaticky vypočítat instalační pozici robota umožňuje snadnou konfiguraci instalační pozice vyžadovanou při přímém učení, funkci ovládání síly a ovládání shody bez zadání přesných hodnot instalačního úhlu. Nicméně přesnost absolutní polohy automaticky vypočítané pozice robota může být nižší než přesně naměřené hodnoty.

Varování

Scroll conditional content
Modely řady H nepodporují funkce instalační pozice robota. Instalace se musí provést na podlahu.
Scroll conditional content
Automatický výpočet není podporován u modelů bez snímačů točivého momentu síly.