Robot může být instalován pod jakýmkoli úhlem. Chcete-li nastavit instalační pozici robota, klepněte na tlačítko 
|
Č. |
Položka |
Popis |
|---|---|---|
|
1 |
Auto Calculate |
Vypočítá instalační úhel robota automaticky. |
|
2 |
Y-axis Rotation Setting |
Zadejte úhel osy Y robota během instalace. |
|
3 |
Z-axis Rotation Setting |
Zadejte úhel osy X robota během instalace. |
Klepnutím na tlačítko Automatický výpočet se hodnota náklonu vypočítá automaticky. Funkce Automatický výpočet instalační pozice se dá použít tehdy, když základna robota svírá s podlahou úhel větší než 5 stupňů. Funkce Automaticky vypočítat instalační pozici robota umožňuje snadnou konfiguraci instalační pozice vyžadovanou při přímém učení, funkci ovládání síly a ovládání shody bez zadání přesných hodnot instalačního úhlu. Nicméně přesnost absolutní polohy automaticky vypočítané pozice robota může být nižší než přesně naměřené hodnoty.
Scroll conditional content Modely řady H nepodporují funkce instalační pozice robota. Instalace se musí provést na podlahu. 1m/hseries Scroll conditional content Automatický výpočet není podporován u modelů bez snímačů točivého momentu síly. 2aseries