Když používáte symetrický dvojitý uchopovač, TCP koncového efektoru je konfigurován na základě jiného správně konfigurovaného koncového efektoru. Poloha TCP Posunutí koncového efektoru se dá snadno nakonfigurovat otočením pozice a bodu na nástrojové souřadnici na body TCP základny koncového efektoru na ose Z podle zadaného úhlu.
-
Na obrazovce nastavení koncového efektoru vyberte kartu Střed nástroje.
-
Klepněte na přepínač Automatický výpočet.
-
Vyberte položku Referenční koncový efektor.
-
Vyberte koncový efektor, který chcete kopírovat.
-
Nakonfigurujte rotační úhel nástroje v ose Z konfigurovaného koncového efektoru a referenčního koncového efektoru.
-
Dole klepněte na tlačítko Automatický výpočet, zkontrolujte, zda se vypočtený TCP Posunutí automaticky zadal, a klepněte na tlačítko Potvrdit.
-
Konfigurovaný koncový efektor a základnový koncový efektor musí být symetrické vzhledem k ose Z nástroje.
