Uchopovače a nástroje, které mají prsty pro odebírání a pokládání předmětů. Níže je uvedena obrazovka nastavení pro pneumatický uchopovač. Tento příklad se použije jako základ pro vysvětlení, jak se koncový efektor konfiguruje. Více informací o tom, jak se každý uchopovač nastavuje, najdete v samostatných manuálech, které jsou k dispozici.
|
Č. |
Položka |
Popis |
|
1 |
Workcell Name Input Field |
Zadejte název koncového efektoru. |
|
2 |
Communication |
Nastavte I/O signál koncového efektoru. |
|
3 |
Tool Center Point |
Nastavte střed nástroje (TCP) koncového efektoru. |
|
4 |
Output Signal |
Zkontroluje a nastaví výstupní signál. (Pokud je funkce povolena v akci položky Workcell, její název a typ signálu jsou deaktivovány).
|
|
5 |
Input Signal |
Zkontroluje a nastaví vstupní signál. (Pokud je funkce povolena v akci položky Workcell, její název a typ signálu jsou deaktivovány).
|
|
6 |
Delete |
Vymaže koncový efektor, který se právě konfiguruje. |
|
7 |
Confirm |
Uloží nastavení. |
Scroll conditional content K dispozici je nářadí a šroubovák. Konfigurace nastavení nástrojů je podobná jako nastavení uchopovače. Více informací o tom, jak se každý nástroj nastavuje, najdete v samostatných manuálech, které jsou k dispozici. 1m/hseries Scroll conditional content K dispozici je nářadí a šroubovák. Konfigurace nastavení nástrojů je podobná jako nastavení uchopovače. Více informací o tom, jak se každý nástroj nastavuje, najdete v samostatných manuálech, které jsou k dispozici. 2aseries Scroll conditional content K dispozici je nářadí a šroubovák. Konfigurace nastavení nástrojů je podobná jako nastavení uchopovače. Více informací o tom, jak se každý nástroj nastavuje, najdete v samostatných manuálech, které jsou k dispozici. 3eseries Scroll conditional content K dispozici je nářadí a šroubovák. Konfigurace nastavení nástrojů je podobná jako nastavení uchopovače. Více informací o tom, jak se každý nástroj nastavuje, najdete v samostatných manuálech, které jsou k dispozici. hidecontents Scroll conditional content K dispozici je nářadí a šroubovák. Konfigurace nastavení nástrojů je podobná jako nastavení uchopovače. Více informací o tom, jak se každý nástroj nastavuje, najdete v samostatných manuálech, které jsou k dispozici. tet