Chcete-li upravit úhel podle kloubu robota, postupujte podle následujících kroků:
-
Na obrazovce Kloub vyberte kartu Kloub.
-
Vyberte osu (J1-J6) pro nastavení úhlu
-
Stiskněte a podržte Směrové tlačítko (
,
) čímž nastavíte úhel odpovídající osy.
Poznámka
Ve virtuálním režimu není použita bezpečnostní oblast.