Bouton du cockpit (cinq boutons)

1

Hand-Guiding Button

Ce bouton permet d'ajuster ou de modifier la position du robot.

2, 5

User Setting Button

Ce bouton permet de modifier la position du robot en saisissant une position conformément à une condition de verrouillage correspondant à un mode.

• Verrou d'axe : modifie la position conformément à l'axe Z des coordonnées de l'outil

• Verrou de surface : modifie la position conformément à la surface X-Y des coordonnées de l'outil

• Verrou de point : modifie l'angle uniquement à partir du point de référence des coordonnées de l'outil.

• Verrou de l'angle : modifie la position uniquement avec l'angle du TCP actuel verrouillé

Pour plus d'informations à propos des paramètres, référez-vous à «Configuration du cockpit».

3

Cancel Button

Supprime la dernière position enregistrée.

4

Save Pose Button

Enregistre la position actuelle du robot. Pour plus d'informations, référez-vous à «Configuration du point de travail de commande de compétence avec les boutons du cockpit».