Ez a funkció redundáns terminálon keresztül viszi be/ki a biztonsággal kapcsolatos jeleket. Ha a rendszer olyan jelet érzékel, amely különbözik a redundáns biztonsági bemenő- vagy kimenőjeltől, meghatározza, hogy rövidzárlat vagy hardverhiba történt-e, és leállítja a robotot STO leállító üzemmódban.
-
A Biztonsági I/O beállításához lépjen a Robot munkacellára, és válassza a Robot > Biztonsági I/O lehetőséget.
További információkért lásd: Biztonsági I/O