A biztonsági figyelő funkciók biztonsági határértékeit állítja be.
-
A határérték és a kezdeti biztonsági beállítások a robot összeállítása szerint változhatnak.
-
A biztonsági határérték az a feltétel, amelyre a biztonsági minősítésű figyelő funkció beindítja a leállítási funkciót. Amikor a leállítás befejeződik, a robot pozíciója és a külsőleg alkalmazott erő különbözhet a konfigurált biztonsági küszöbtől.
TCP/Robot határértékek
A TCP/Robot határértékek beállításához lépjen a Robot munkacellára, és válassza a Robot > Robot határértékek > TCP/Robot lehetőséget. A TCP/Robot határértékek beállító képernyő felépítése a következő:
|
Sz. |
Elem |
Leírás |
|
1 |
Force (N) |
Korlátozhatja a szerszám középpontra (tool center point, TCP) ható erő mértékét. |
|
2 |
Power (W) |
Korlátozhatja a robot mechanikai energiájának nagyságát. |
|
3 |
Speed (mm/s) |
Korlátozhatja a szerszám középpont (TCP) sebességét. |
|
4 |
Momentum (kg.m/s) |
Korlátozhatja a robot impulzus nagyságát. |
|
5 |
Collision (%) |
Konfigurálja az ütközés érzékelési érzékenységet. |
|
6 |
Alapértelmezett érték |
Visszaállítja a TCP/Robot határértékek beállításait az alapértelmezett értékekre. |
Csuklósebesség határértékek
A csuklósebesség határértékek beállításához lépjen a Robot munkacellára, és válassza a Robot > Robot határértékek > Csuklósebesség lehetőséget. A Csuklósebesség határértékek beállító képernyő felépítése a következő:
|
Sz. |
Elem |
Leírás |
|
1 |
Joint Speed |
Korlátozhatja az egyes csuklók sebességét. (A J4 nem állítható be a P sorozathoz) |
|
2 |
Default Value |
Visszaállítja a Csuklósebesség határértékek beállításokat az alapértelmezett értékekre. |
Csuklószög határértékek
A csuklószög határértékek beállításához lépjen a Robot munkacellára, és válassza a Robot > Robot határértékek > Csuklószög lehetőséget. A Csuklószög határértékek beállító képernyő felépítése a következő:
|
Sz. |
Elem |
Leírás |
|
1 |
Angle Range of each Joint |
Korlátozhatja az egyes csuklók szögtartományát. (A J4 nem állítható be a P sorozathoz) |
|
2 |
Default Value |
Visszaállítja a Csuklószög határértékek alapértelmezett értékeit. |