Egyéni zóna beállításai

Az Egyéni zóna beállításához érintse meg a    Hozzáadás gombot a Robot Munkacella képernyőjén, és válassza az Egyéni zóna > Téglatest, Henger, Többsíkú doboz, Gömb vagy Ferde téglatest lehetőséget. A beállítás és engedélyezés során szükség van a biztonsági jelszóra.

1. Adja meg a munkacella nevét a Munkacella neve mezőben, a Munkacella beállítása képernyő felső részén.

2. Adja meg a póz adatait a Zóna alakja szerint az Érvényes tér és a Zónaszegély beállításokkal együtt a Geometria lapon.

3. Ha egy másik Zónából szeretné importálni az alakbeállításokat, válassza ki a Zónát a Geometria és paraméterek importálása menüben a Speciális beállítások között, majd nyomja meg az Importálás gombot.
   

4. Állítsa be a Prioritási opció, Felülírás opció, TCP/Robot határérkek, Biztonsági leállító üzemmódok, TCP irány határérték, Csuklósebesség határértékek, Csuklószög határértékek, és Dinamikus szakasz engedélyezése adatokat aParaméterek lapon, majd nyomja meg a Piszkozat gombot.

   A Nagy prioritású zónák a többi Zóna és a globális Robot határértékek beállításai fölött egyaránt prioritást élveznek. Ha több Nagy prioritású zóna van átfedésben, a biztonsági funkció a LEGKEVÉSBÉ szigorú biztonsági határértéket használja. Mindezek következtében a Nagy prioritású zónához a biztonság érdekében a lehető legkisebb méreteket kell megadni.

   Ha a TCP olyan helyzetben van, ahol több Zóna átfedésben van, a következő szabályok minden egyes biztonsági funkcióra külön-külön vonatkoznak.

   1. Normál üzemmód

      • Ha nincs beállítva Nagy prioritású zóna, akkor az átfedésben lévő Zónák határértékei közül a rendszer a legszigorúbbat állítja be az adott pozíció védelmi határértékeként.

      • Ha egy Zóna van beállítva Nagy prioritású zónaként, a rendszer az adott Zóna határértékét állítja be az adott pozíció védelmi határértékeként.

      • Ha kettő vagy több Zóna van beállítva Nagy prioritású zónaként, akkor az átfedésben lévő Zónák határértékei közül a rendszer a LEGKEVÉSBÉ szigorút állítja be az adott pozíció védelmi határértékeként.

   2. Csökkentett mód

5. Ellenőrizze, hogy az összes megjelenített paraméter megegyezik-e a beállítani kívánt paraméterekkel, majd jelölje be a Piszkozat megerősítése jelölőnégyzetet, és nyomja meg a Megerősítés gombot.

6. Nyomja meg az Aktiválás váltógombot az Egyedi zónaalkalmazásához.