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Esecuzione basata sul giunto

Per regolare l'angolazione in base al giunto del robot, procedere come indicato:

  1. Selezionare la scheda Joint e la schermata Joint.

  2. Selezionare l'asse (J1-J6) per regolare l'angolazione.

    image1_EN.png

  3. Premere senza rilasciare il pulsante di direzione ( image2021-11-16_11-19-12.png , image2021-11-16_11-19-24.png ) per regolare l'angolazione dell'asse corrispondente.
    image2021-11-16_11-19-41.png




Nota

Le aree di sicurezza non vengono applicate in modalità virtuale.