Per muovere il robot in base alle Coordinate Mondo, procedere come segue:
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Selezionare la scheda Task nella schermata Jog (Movimento a impulsi).
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Selezionare le coordinate visualizzate da utilizzare come Coordinate Mondo e selezionare quindi World (Mondo) come punto di riferimento delle coordinate attività.
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Selezionare le Coordinate Mondo da muovere.
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Premere senza rilasciare il pulsante Direzione (
