Per muovere il robot in base all'utensile del robot, procedere come segue:
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Selezionare la scheda Task nella schermata Jog (Movimento a impulsi).
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Selezionare Base o World come coordinate da visualizzare e impostare il Tool (Utensile) in base al punto di riferimento delle coordinate attività.
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Selezionare le Coordinate Utensile per muovere.
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Premere senza rilasciare il pulsante Direzione (
Nota
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Le aree di sicurezza non vengono applicate in modalità virtuale.
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Rx, Ry e Rz vengono eseguiti in accordo con TCP (posizione centro utensile).