Esecuzione basata sulla base del robot

Per muovere il robot in base alla base del robot, procedere come segue:

1. Selezionare la scheda Task nella schermata Jog (Movimento a impulsi).

2. Selezionare le coordinate visualizzate da utilizzare come base e selezionare Base come punto di riferimento delle coordinate attività.
   

   

3. Selezionare le Coordinate Base per muovere.

4. Premere senza rilasciare il pulsante Direzione ( , ) per spostare l'asse corrispondente.