Questa funzione immette/emette segnali relativi alla sicurezza tramite un terminale ridondante. Nel caso in cui venga rilevato un segnale diverso da quello di ingresso o uscita di sicurezza ridondante, il sistema stabilisce la presenza di un cortocircuito o di un difetto hardware e arresta il robot in modalità di arresto STO.
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Per impostare I/O Sicurezza, andare alla Workcell Robot e selezionare Robot>I/O sicurezza.
Per ulteriori informazioni, vedere I/O di sicurezza