È possibile impostare le coordinate che rappresentano il pezzo in lavorazione. Queste coordinate sono dette Coordinate Utente e sono differenti dalle Coordinate Mondo. È possibile impostare la posizione delle Coordinate Utente utilizzando le Coordinate base o Mondo e le Coordinate Utente possono essere selezionate durante l'apprendimento e il movimento del robot tramite Task Builder e Task Writer. Per impostare le Coordinate Utente, toccare il pulsante 
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Immettere i valori richiesti per l'impostazione.
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Assicurarsi di osservare l'immagine della descrizione e le note cautelative delle Coordinate Utente.
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Le Coordinate Utente possono essere create su 1-punto, 2-punti e 3-punti.
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È possibile caricare le coordinate del pallet da Advanced Options (Opzioni avanzate) e applicarle poi alle Coordinate Utente.