Tool Shape Setting (Impostazione del profilo utensile)

Per impostare il profilo dell'utensile, toccare il pulsante Add (Aggiungi) nella  Workcell Robot e selezionare Robot>Tool Shape. Per l'impostazione è richiesto l'inserimento della password di sicurezza.

Il profilo utensile può essere impostato aggiungendo i profili Cuboid (Cuboide), Sphere (Sfera) e Capsule (Capsula).

Selezionare il profilo corrispondente all'utensile e toccare il pulsante Confirm.