バーチャルモード画面

番号

項目

説明

1

Real mode ( )

ロボットテストプレイモードを転換します。

• リアル:実際にロボットを作動させてタスクリストの作業をテストします。

• バーチャル:シミュレーター画面でタスクリストの作業をテストします。

2

Total time

テスト実行後、経過した総時間を表示します。

3

Simulator

Zoom-in button

シミュレートされたロボットモデルを拡大します。

4

Simulator

Zoom-out button

シミュレートされたロボットモデルを縮小します。

5

Rotate and pan button

回転ボタン : ロボットベースを中心軸としてシミュレーション画面を回転します。

パンボタン : シミュレーション画面を左右水平に移動します。

6

Viewpoint button

ロボットモデルを基準としてビューポイントを設定します。

7

Speed slider

リアル或いはバーチャルモードでロボットの速度を設定できます。

8

Stop button

実行中のタスクを停止します。

9

Execute/pause toggle button

タスクリストの作業を再生、或いは一時停止させることができます。

10

Time

該当命令語/スキルを遂行する際にかかる時間を表示します。