リアルモード画面：[ 情報メッセージ ] タブ

1.

リアルモード

ロボットテスト再生モードを設定します。

• 実数：タスクリスト内のタスクをテストするために、実際のロボットを操作します。

• 仮想：シミュレータ画面を使用して、タスクリスト内のタスクをテストします。

2.

合計時間

タスクの実行後に経過した合計時間が表示されます。

3.

合計数

タスク実行の合計数が表示されます。

4.

平均実行時間

タスクリストには、タスクの 1 サイクルの実行にかかった平均時間が表示 されます。

5.

情報画面のシフトタブ

ロボット情報メッセージ画面、エンドエフェクタ情報画面、 I/O 情報画面の間を移動 します。

• 情報メッセージタブ：実行中に生成された情報メッセージが表示されます。

• [ エンドエフェクタ情報（ End effector Information ）ロボットツールの中心点、工具の重量、衝突および力の情報が表示 されます。

• [I/O 情報 ] タブ：コントローラとフランジの I/O 情報が表示されます。

6.

情報メッセージの時間領域

表示された情報メッセージの時刻情報が表示されます。

7.

情報メッセージ領域

情報メッセージを表示します。

8.

速度スライダ

実際のモードまたは仮想モードでロボットの速度を設定します。

9.

停止ボタン

現在のタスクを停止します。

10.

再生/ 一時停止切り替えボタン

タスクリスト内の作業を実行または一時停止します。

11.

時間

対応するコマンド / スキルに費やされた時間が表示されます。