ロボットの設置後に初めてスタートさせるときは、次のような安全設定が必要です。
安全に関するパラメータは包括的なリスク評価によって決定し、安全パラメータの設定と安全機能の動作はロボットを使用する前に必ず検証する必要があります。
安全制限値(Safety Limit)を設定する
全域に該当する安全制限についての設定は、"ロボット制限値(Robot Limits)を設定する"を参照してください。
スペース制限と区域を設定する
ロボットの作動スペースを制限するスペース制限と、特定区域別の安全制限値の設定を可能にする区域設定についての詳細は、“スペース制限と区域設定”を参照してください。