周辺機器はロボット、エンドエフェクタ、作業機械に分類されませんが、ロボットと相互動作するワークセルアイテムです。Workcell Managerに登録できる周辺機器は次のとおりです。
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カテゴリー |
タイプ |
説明 |
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フィーダ |
シューティングボルトフィーダ |
ネジ組立時、空気圧でチューブを通じてボルト(bolt)をスクリュードライバー(screw driver)の末端に供給する装置 |
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パレット(4 Point) |
一定の配置で対象物を配置できるクレードル (ひし形配置、積層配置、線形配置が可能) |
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Pick-up Bolt Feeder |
ネジ組立時にボルトを供給する装置 |
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その他 |
ボタン |
On/Off信号を送れる装置 |
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External Encoder |
外部に設置されたEncoderの設定 |
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ビジョン |
Smart Vision Camera |
対象物の位置を画像情報を通じて補正する装置 |
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コンベアトラッカー |
コンベアトラッカー |
外部に設置されたConveyor動作の設定 |
周辺機器についての詳しい設定方法は、別途に提供される Reference Manual を参照してください。