유무검사 도구 생성과 티칭 영역 설정하기

유무검사 도구는 형상의 히스토그램을 검사하는 부분입니다. 티칭 영역 내에 있는 각 픽셀들의 밝기값(1레벨 ~ 256레벨)의 히스토그램(도수분포표)을 계산하여 유무검사 기준정보로 사용합니다. 검사하고자 하는 형상에 해당하는 밝기범위를 설정한 후 [계산] 버튼을 누르면 설정된 밝기에 해당하는 픽셀만 검출되어 형상의 면적(Pixel Count)을 측정할 수 있습니다. 측정된 면적값을 기준으로 검사의 합격범위(Tolerance)를 조정하여 물체 유무검사를 설정할 수 있습니다.

번호	항목	설명
1	유무검사 도구 추가	비전 도구 리스트에 유무검사 도구가 추가됩니다.
2	수정	비전 도구 리스트에 선택된 작업의 설정 창이 나타납니다.
3	삭제	비전 도구 리스트에서 선택되어 있는 작업이 삭제됩니다.
4	티칭 영역 이동	화살표를 누르는 동안 영역으로 이동할 수 있습니다.
5	티칭 영역 크기 조절	화살표를 누르는 동안 티칭 영역의 크기를 조절할 수 있습니다.
6	작업 이름 편집 – 에디트 창	키보드 화면이 올라오고, 작업 이름을 수정할 수 있습니다. 적용버튼을 누를 때 적용됩니다.
7	계산	유무검사 도구 티칭 영역 내에 있는 Edge들을 Histogram의 분포도로 확인할 수 있습니다.
8	Histogram 최소/최대 설정	Histogram 최소/최대 가로 이동바를 이동해 원하는 Edge들만 검출하도록 조절할 수 있습니다. 유무검사에서 사용하는 방법은 히스토그램 검사입니다. 히스토그램이란 측정 영역 내에 있는 픽셀의 밝기(명도)값을 0에서 255까지 나열한 것입니다. 측정영역이 모두 흰색이면 히스토그램 분포도에서는 밝은 영역(255)값 크기가 커지고 반대로 측정 영역이 모두 검정색이면 히스토그램의 분포도는 어두운 영역(0)값이 커집니다. 파란색 버튼으로 범위를 조절하면 원하는 명도의 픽셀을 얻을 수 있습니다. 양끝 0, 255에 파란색 버튼이 위치하면 영역 내에 있는 모든 픽셀 값을 얻어옵니다. 예를 들어 1과 2사이에 파란색 버튼을 둘 때에는 명도가 1값과 2값에 해당하는 픽셀들만 얻어옵니다 버튼 누를 때 즉시 적용됩니다.
9	Area Tolerance 제한 값 설정	검출된 영역의 픽셀 값을 얼만큼 허용할 것인지 에디트 창에 입력합니다. 입력된 값에 따라 범위를 벗어나는 값은 검출하지 않습니다. Area는 티칭 영역 내에 있는 명도 값들 중 파란색 버튼으로 설정한(0~255) 이내에 있는 픽셀의 개수를 측정하여 반환합니다. Area Tolerance의 범위를 넘어서면 히스토그램이 유사하지 않은 것으로 판단하고 측정을 실패합니다. Test 시 허용치를 벗어나는 값이 들어오면 inspection result가 0의 값으로 출력됩니다. 적용 버튼을 누를 때 적용됩니다.
10	적용	비전 작업 설정을 적용합니다.
11	취소	비전 작업 설정을 취소합니다.