용접 명령어 속성 설정

1

활성화 용접기

(Welding Machine)

현재 활성화 된 용접기의 종류와 이름을 표시합니다.

• No Machine : 활성화 된 용접기가 없는 경우 표시

2

용접 조건 선택

(Welding Condition)

용접 조건 목록 중 사용할 조건을 선택합니다. 

용접기를 활성화하지 않고 태스크를 수행하기 위해서는, 이동 속도(MoveSpeed)를 반드시 입력하여야 합니다.

View 버튼을 눌러, 선택된 용접 조건의 설정 값 들을 조회/수정할 수 있습니다

3

위빙 조건 선택

(Weaving Condition)

위빙 조건 목록 중 사용할 조건을 선택합니다.

View 버튼을 눌러, 선택된 위빙 조건의 설정 값 들을 조회/수정할 수 있습니다.

위빙 조건이 필요없는 경우는 Not Used를 선택할 수 있습니다. 다만, 경로 오프셋을 사용하고자 하는 경우 위빙 조건을 선택하여야 기능을 사용할 수 있습니다.

4

툴 설정 (Tool center point)

로봇 끝단에 장착된 용접 토치를 선택합니다. 잘못된 토치를 선택하는 경우 용접경로가 예상과 다르게 생성될 수 있으니 주의하십시오.

5

용접 설정 & 테스트

(Welding Setup & Test)

실제 용접 수행 시 필요한 설정 및 테스트를 할 수 있습니다. 용접 수행 모드를 함께 표시합니다.
(●Simulation / ●Welding / ●Not Available)

6

모의 용접

(Welding Simulation)

용접기를 구동시키지 않고 용접 태스크를 실행(Play)할 수 있습니다.

시뮬레이션 모드로 실행하면 경로 및 위빙 모션을 먼저 확인하여 용접경로 상의 간섭 또는 오프셋 조정 등을 하여 실제 용접 시 예기치 않은 오류를 방지할 수 있습니다.

7

신호 테스트(Test)

와이어 전진, 후진, 가스 테스트를 수행해 볼 수 있습니다.

8

태크 용접 (Tack Welding)

태크 용접 조건을 선택하여 실행해 볼 수 있습니다. 별도의 팝업창으로 실행되며, 콕피트의 버튼을 이용하여 수행합니다.