용접 태스크를 위한 교시는 일반적인 교시와 동일합니다. MoveL, MoveC, MoveB 및 MoveSX 모션 명령어를 용접기능과 연동하여 사용할 수 있습니다. 용접구역 내에 모션명령어를 추가하는 경우, 고급 옵션(Advanced Option) 메뉴 아래에 Arc-On 활성화 토글버튼이 나타납니다. Arc-On 활성화 시 모션 중 용접이 수행되며, 비활성화 시에 용접기능과 연동되지 않고 일반적인 모션을 수행합니다.
용접 블록 내에서 여러 개의 모션을 입력한 경우 Arc-On 활성화가 된 모션은 각 모션 별로 용접조건을 변경할 수 있습니다. 다만, 하나의 용접 블록 내에서는 하나의 용접/위빙/토치정보만 유효하며 저장 가능하므로 조건을 변경한 모션구간 수행 중에는 별도 지정한 용접/위빙조건은 적용되나 용접 팝업창에서 실시간으로 조건을 조정할 수 없습니다.
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번호 |
항목 |
설명 |
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1 |
용접 모션 선택 (Motion For Welding) |
해당 명령어를 용접 모션으로 사용할지 여부를 선택합니다. |
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2 |
조건 조정 (Adjustment Condition) |
용접 조건 변경 |
선택한 용접 조건의 항목 값들을 변경할 수 있습니다. |
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위빙 조건 변경 |
선택한 위빙 조건의 항목 값들을 변경할 수 있습니다. |
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3 |
이동 속도 조정 (MoveSpeed) |
용접속도를 변경하고자 하는 경우 지역(Local) 탭을 선택하여 변경할 속도를 입력하십시오. 단위는 cm/min입니다. 가속도 및 회전속도/가속도 설정은 전역(Global) 및 지역(Local) 탭에서 모두 변경 가능합니다. |
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