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디지털 용접기의 송/수신 크기 수정하기

디지털 용접기의 EtherNet/IP 송/수신 크기를 설정합니다. 이는 용접기 제조사의 Datasheet로 부터 확인할 수 있습니다. 본 매뉴얼의 경우 EWM사의 디지털 용접기를 대상으로 작성되었습니다.
EWM사의 경우 Input/Output의 사이즈는 14 Bytes입니다.

  1. (Project Tree) DigitalWeldingGateway → Global/Direct Variables
    image2022-1-21_13-28-7.png

  2. 글로벌 변수 중 G_MACHINE_IN, G_MACHINE_OUT, G_WELDING_INPUT_SIZE, G_WELIDNG_OUTPUT_SIZE 의 4가지 항목을 수정합니다.G_MACHINE_IN : 용접기로부터 수신 받는 데이터가 저장되는 영역G_MACHINE_OUT : 용접기로 송신할 데이터가 저장되는 영역G_WELDING_INPUT_SIZE : G_MACHINE_IN의 사이즈G_WELDING_OUTPUT_SIZE : G_MACHINE_OUT의 사이즈

  3. G_MACHINE_IN, G_MACHINE_OUT의 경우 ARRAY Data를 사용하며 14Bytes의 경우 Data의 End값은 13 입니다. (0부터 13까지이며 총 14개의 Byte를 의미)
    image2022-1-21_13-32-23.png
    image2022-1-21_13-33-11.png

    주의

    초기 오동작 방지를 위해서 G_MACHINE_IN / G_MACHINEOUT의 초기값은 0으로 설정합니다.

    image2022-1-21_13-35-10.png


  4. G_WELDING_INPUT_SIZE, G_WELIDNG_OUTPUT_SIZE 를 수정합니다.
    G_WELDING_INPUT_SIZE의 크기는 G_MACHINE_IN의 크기이며, G_WELDING_OUTPUT_SIZE의 크기는 G_MACHINE_OUT의 크기입니다.
    image2022-1-21_13-36-26.png

    주의

    G_WELDING_INPUT_SIZE, G_WELDING_OUTPUT_SIZE이외의 데이터들은 모두 0으로 초기화하여 사용하며, Global/Direct Variables의 모든 데이터들은 Retain 상태로 사용합니다.


  5. G_DR_IN, G_DR_OUT, G_MACHINE_IN, G_MACHINE_OUT은 EIP/OPC UA란에 체크를 합니다.
    image2022-1-21_13-38-43.png