두산로보틱스 홈페이지에서 다운로드한 표준 PLC Project를 압축 해제 후 XG5000을 실행시킨 후 프로젝트를 Open 합니다.
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(상단 메뉴)PROJECT → Open Project Click
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(경로를 찾은 후) DoosanRobot_WeldingGateway.xgwx 선택 후 열기
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