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용접기능을 활용한 협동로봇 아크용접
아크용접 개요
EtherNet/IP 인터페이스 방식 용접기 연결 예시
사전 준비 사항
표준 PLC의 네트워크 구성도
XG5000을 이용한 Gateway 프로젝트 불러오기
디지털 용접기의 송/수신 크기 수정하기
PLC, 로봇, 용접기 EtherNet/IP 환경구축하기
Program Check
프로젝트 다운로드 및 Run
Analog 인터페이스 방식 용접기 연결 예시
워크셀 매니저 사용하기
워크셀 매니저에서 설정하기(WCI)
프로그래밍하기(TB/TW)
실행하며 모니터링/조정하기(Play)
워크셀 매니저에서 설정하기(WCI)(Analog)
프로그래밍 하기(TB/TW)(Analog)
실행하며 모니터링/조정하기(Play)(Analog)
아크 센싱(Arc Sensing)
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Welding Technical Note(V2.12.1)
용접기능을 활용한 협동로봇 아크용접
EtherNet/IP 인터페이스 방식 용접기 연결 예시
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표준 PLC의 네트워크 구성도
표준 네트워크의 경우 제어기내에 장착되어 있는 Router를 중심으로 아래 그림과 같이 구성됩니다.
