De Custom Zone (Aangepaste zone) instellen

Om de Custom Zone in te stellen, tikt u op de knop  Toevoegen op de werkcel van de Robot en selecteert u Custom Zone > Cuboid (Kubus), Cylinder (Cilinder), Multi-plane Box (Doos met meerdere vlakken), Sphere (Bol) of Tilted Cuboid (Schuine kubus). Tijdens de configuratie en inschakeling hebt u het veiligheidswachtwoord nodig.

1. Voer de naam van de werkcel in het veld Werkcelnaam , bovenin het scherm Werkcel instellen, in.

2. Stel de posegegevens in volgens de vorm van de Zonevorm samen met de Valid Space (Geldige ruimte) en Zone Margin (Zonemarge) in het tabblad Geometrie .

3. Om vormconfiguraties van een andere Zone te importeren, selecteert u de Zone in Import Geometry & Parameters (Geometrie & parameters importeren) in de Advanced Options (Geavanceerde opties) en drukt u op Import (Importeren).
   

4. Stel de Voorrangsoptie, Overschrijdingsoptie, TCP-/Robotlimieten, Veiligheidsstopmodi, TCP-richtingslimiet, Snelheidslimieten van de gewrichten, Hoeklimieten van de gewrichten en Dynamic Zone Enable in op het tabblad Parameters en druk op Draft.

   
   

   • High Priority Zones (Zones met hoge prioriteit) hebben voorrang op de andere Zones en de globale instelling Robotlimieten. En als meerdere zones met hoge prioriteit elkaar overlappen, gebruikt de veiligheidsfunctie de veiligheidslimiet die het MINST beperkt is. Om deze redenen moet de omvang van de zone met hoge prioriteit met het oog op de veiligheid zo klein mogelijk worden gehouden

   Indien het TCP zich in een positie bevindt waar meerdere Zones elkaar overlappen, gelden de volgende regels voor elke veiligheidsfunctie afzonderlijk.

   1. Normal mode (normale werking)

   2. Reduced Mode (Verminderde modus)

5. Controleer of alle weergegeven parameters overeenkomen met de voorgenomen instelling, vink vervolgens Confirm draft (Concept bevestigen) aan en druk op Confirm (Bevestigen)

6. Druk op de knop Activate Toggle (Toggle activeren) om de aangepaste zone toe te passen.