Breadcrumbs

Ruimtelimiet instellen

Als u de ruimtelimieten voor de robot wilt instellen, tikt u op de knop image2021-12-27_15-39-45.png Add (Toevoegen) op de werkcel van de Robot en selecteert u Ruimtelimiet>Cube (Kubus), Cylinder (Cilinder), Multi-plane Box (Doos met meerdere vlakken), Sphere (Bol) of Tilted Cuboid (Schuine kubus). Tijdens de configuratie en activering hebt u het veiligheidswachtwoord nodig.

  1. Voer de naam van de werkcel in het veld Werkcelnaam , bovenin het scherm Werkcel instellen, in.

  2. Stel de posegegevens in volgens de vorm van de Ruimtelimiet samen met Inspection Point (Inspectiepunt), Valid Space (Geldige ruimte) en Zone Margin (Zonemarge) in het tabblad Geometrie.

  3. Stel Dynamic Zone Enable en Advanced Options in op het tabblad Parameters en druk op Draft.

  4. Controleer of alle weergegeven parameters overeenkomen met de voorgenomen instelling, vink vervolgens Confirm draft (Concept bevestigen) aan en druk op Confirm (Bevestigen)

  5. Press the Activate Toggle button to apply the Space Limit.

image1_en.png

Afhankelijk van de instellingsmethoden zijn er standaardzonemarges.

  • Als de gereedschapsvorm is ingesteld en Body volume check niet is geselecteerd, is de TCP-marge 0 mm.

  • Als de toolvorm is ingestelden Lichaamsvolume wel is aangevinkt, is de TCP-marge 0 mm.

  • Als de gereedschapsvorm niet is ingesteld en Body volume check niet is geselecteerd, is de TCP-marge 0 mm.

  • Als de gereedschapsvorm niet is ingesteld en Body volume check niet is geselecteerd, is de TCP-marge 60 mm.

Scroll conditional content hidecontents