Breadcrumbs

Ustawienia limitu przestrzeni

Aby ustawić limity przestrzeni dla robota, dotknij przycisku  image2021-12-27_16-31-49.png Add w Robot Workcell i wybierz Space Limit>Cube, Cylinder, Multi-plane Box, Sphere lub Tilted Cuboid. Podczas konfiguracji i aktywacji jest wymagane podanie hasła zabezpieczającego.

  1. Należy podać nazwę stanowiska roboczego w polu Workcell Name znajdującym się na górze ekranu Workcell Setting.

  2. Informacje o pozycji należy ustawić zgodnie z kształtem Space Limit oraz Inspection Point, Valid Space i Zone Margin na karcie Geometry.

  3. Ustaw Dynamic Zone Enable i Advanced Options na karcie Parameters, a następnie naciśnij Draft.

  4. Sprawdź, czy wszystkie wyświetlane parametry są takie same jak te, które powinny być ustawione, a następnie zaznacz opcję Confirm draft i naciśnij przycisk Confirm..

  5. Nacisnąć przycisk Activate Toggle, aby zastosować limit przestrzeni.

image1_en.png

W zależności od metod ustawiania w systemie istnieją domyślne marginesy strefy.

  • Jeśli ustawiono kształt narzędzia i nie zaznaczono opcji Body volume check (Sprawdzanie objętości korpusu), to margines TCP wynosi 0 mm.

  • Jeśli ustawiono kształt narzędzia i zaznaczono opcję Body volume check (Sprawdzanie objętości korpusu), to margines TCP wynosi 0 mm.

  • Jeśli nie ustawiono kształtu narzędzia i nie zaznaczono opcji Body volume check (Sprawdzanie objętości korpusu), to margines TCP wynosi 0 mm.

  • Jeśli nie ustawiono kształtu narzędzia i zaznaczono opcję Body volume check (Sprawdzanie objętości korpusu), to margines TCP wynosi 60 mm..

Scroll conditional content hidecontents