Breadcrumbs

Ustawienia strefy limitu orientacji narzędzia

Aby ustawić strefę limitu orientacji narzędzia, dotknij przycisku image2021-11-16_16-43-47.png Add w Robot Workcell i wybierz Tool Orientation Limit Zone> Cuboid, Cylinder, Multi-plane Box, Sphere lub Tilted Cuboid. Podczas konfiguracji i włączania jest wymagane podanie hasła zabezpieczającego.

  1. Należy podać nazwę stanowiska roboczego w polu Workcell Name znajdującym się na górze ekranu Workcell Setting.

  2. Informacje o pozycji należy ustawić zgodnie z Zone shape oraz Valid Space i Zone Margin na karcie Geometry.

  3. Ustaw TCP direction limit i Dynamic Zone Enable na karcie Parameters, a następnie naciśnij przycisk Draft.

  4. Sprawdź, czy wszystkie wyświetlane parametry są takie same jak te, które powinny być ustawione, a następnie zaznacz opcję Confirm draft i naciśnij przycisk Confirm.

  5. Naciśnij przycisk Activate Toggle, aby zastosować strefę limitu orientacji narzędzia.

image1_en.png

Scroll conditional content 1m/hseries Scroll conditional content 2aseries Scroll conditional content 3eseries Scroll conditional content hidecontents Scroll conditional content tet